图3.四个FIB层析成像样品的微观结构降低条件以及组合的M因子A）在线性垂直尺度上，电投B）在对数垂直尺度上的拟合曲线。
储能绿（c）FHPA内部硅胶气囊变形前后剖视图。色交（f）FHPA弯曲角度实验数据与理论数据对比。
该设计中，领域柔性执行器采用装配集成方式，可布设多个气囊进行驱动以产生更大的抓力。因此，持续开发能够灵活抓取和操控的柔性机器手受到科研人员的普遍关注。发力(a)和(b)分别是板弹簧宽度对弯曲角度和输出力的影响。
电投图4.板弹簧和执行器内腔气囊几何参数对FHPA弯曲性能的影响。北华大学耿德旭教授、储能绿密歇根州立大学包装学院博士生陈守锷和电气与计算机工程系谭晓波教授为论文共同作者。
色交图1：刚柔复合气动柔性执行器(FHPA)结构与制作。
近日，领域美国密歇根州立大学曹长勇教授团队与北华大学耿德旭教授团队合作研发了一种刚柔耦合气动柔性执行器(FHPA)和柔性仿人机器手。新的AC技术不仅依赖于使用发光材料，持续还依赖于包裹发光材料的聚合物基体、解密环境中的气体浓度以及信息读取设备，使其与前几代AC技术大为不同。
其中，发力刺激响应的发光图案具有最高的安全性。电投（b）在空气中365nm紫外线下捕获的图案的照片。
通过这种新方法加密的信息具有极高的安全性，储能绿因为伪造者需要识别以下所有安全措施：（1）OSP和OPM的正确组合。此外，色交对于钞票、护照和身份证等经常检查的物体，需要具有高度稳定的防伪标识。
